公司名稱：某能源公司
工作地點：長沙
工作內(nèi)容：
1. 負責車輛運動學控制系統(tǒng)架構(gòu)設計以及動力域、底盤域、自動駕駛域的系統(tǒng)接口定義、需求對接
2. 負責車輛運動學控制算法開發(fā)，包括車輛橫向、縱向、垂向運動和三者融合控制軟件開發(fā)，協(xié)調(diào)能量回收，牽引力控制，車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制等模塊開發(fā)
3. 負責車輛參數(shù)估算（包含車速、附著系數(shù)、質(zhì)心側(cè)偏角、滑移率、重量、坡度等參數(shù)估計及工況識別）需求梳理、軟件開發(fā)及測試驗證
4. 負責功能算法優(yōu)化，測試用例開發(fā)、實車調(diào)試
任職要求：
1. 本科及以上學歷，至少具有6年以上底盤縱向系統(tǒng)的開發(fā)或6年以上VCU開發(fā)的量產(chǎn)經(jīng)驗
2. 熟悉汽車底盤縱向系統(tǒng)/功能，如AD底盤控制，能量回收協(xié)調(diào)，分布式驅(qū)動控制等
3. 至少具備一項底盤子系統(tǒng)控制開發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗，制動產(chǎn)品優(yōu)先如EHB，EMB等
4. 精通MATLAB/Simulink等軟件開發(fā)工具
5. 熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛運動控制方法；
6. 熟悉車輛運動學、動力學理論；熟悉輪胎模型、多自由度車輛模型；
